Маркировка подшипниковых колец для железнодорожных составов: комплекс с коботом PROMPOWER R5 в работе

Специалисты «Промэнерго Автоматика» завершили монтаж и пусконаладку роботизированного комплекса маркировки подшипниковых колец для железнодорожных составов. В конце сентября мы рассказывали о начале работ — теперь комплекс в работе, и можно подвести итоги.

Комплекс в работе, видео ускорено в 2 раза

Как работает комплекс

Коллаборативный робот PROMPOWER R5 берёт кольцо из стойки-накопителя и выполняет последовательную маркировку на двух лазерных установках. Полный цикл для одной детали на обоих станках занимает 65 секунд.

Высоту стопки колец в накопителе робот определяет автоматически: стойки можно загружать стопками любой высоты, робот сам находит верхнюю деталь. Точность позиционирования детали — ±0,02 мм, поэтому маркировка ложится в одно и то же место на каждом кольце.

Результат

Комплекс выдаёт 440 деталей за смену и рассчитан на работу в режиме 24/7. Темп больше не зависит от усталости оператора к концу смены: кольца маркируются со 100% точностью и прогнозируемой производительностью. Экономическая окупаемость комплекса — 1,5 года.

Монтаж и пусконаладка заняли 8 рабочих дней.

Система управления

Шкаф управления собран нашими специалистами: в нём контроллер робота PROMPOWER, электрика комплекса и блок подготовки воздуха для пневматического захвата. Оператор работает с сенсорной панели PROMPOWER на пульте: запускает комплекс, выбирает деталь, смотрит статистику и сервисные данные.

Роботизированная маркировка — одно из направлений, в которых мы работаем под ключ: подбор робота и оснастки, проектирование ячейки, интеграция с оборудованием заказчика, пусконаладка, обучение персонала и сервис. Подробнее — в разделах маркировка продукции и коллаборативные роботы.