2 дня
20 академических часов
Программирование коллаборативных роботов
Базовый курс — дополнительная профессиональная программа повышения квалификации. Два дня теории и практики на реальных роботах. В программе: паллетирование, нанесение герметика, силомоментный датчик, обмен с периферией по Modbus TCP.
Очно
в учебном классе в Москве
Группа
1–6 человек
275 000 ₽
без НДС
Для кого подходит обучение
- Инженеры-робототехники, инженеры-технологи, инженеры-программисты
- Руководители IT-служб предприятий
- Специалисты по обслуживанию производственного оборудования и линий
- Все, кто хочет получить компетенции в программировании роботов и автоматизации технологических процессов
Требования к слушателям
В соответствии с положениями статьи 76, п. 3, пп. 1–2 Федерального закона № 273-ФЗ от 29.12.2012 «Об образовании в Российской Федерации» к освоению дополнительной профессиональной программы повышения квалификации допускаются лица:
- имеющие среднее профессиональное и (или) высшее образование по направлению подготовки (специальности) «Мехатроника и робототехника» либо «Автоматизация технологических процессов и производств»;
- получающие среднее профессиональное и (или) высшее образование — например, студенты третьего курса по указанным специальностям;
- имеющие высшее образование — бакалавриат или магистратура (непрофильное).
Наличие образования подтверждается документом государственного образца.
Основные сведения
Вид программы Дополнительная профессиональная программа повышения квалификации
Даты обучения Формируются индивидуально
Срок обучения 2 рабочих дня (20 академических часов)
Форма обучения Очная
Место проведения 109029, г. Москва, ул. Скотопрогонная, д. 27/26, стр. 1
Язык обучения Русский
Итоговая аттестация Экзамен
Документ по окончании Удостоверение о повышении квалификации
Программа курса
20 академических часов: модули 1–6 в первый день, модули 7–10 и итоговая аттестация — во второй
День 1 Модули 1–6
- 1
Введение
История появления и развития коллаборативных роботов. Основы применения коллаборативных роботов. Монтаж и первое подключение к роботу.
- 2
Подключение и интерфейс
Подключение к коллаборативному роботу. Знакомство с интерфейсом управляющей программы робота. Создание базовой программы укладки продукции.
- 3
Переменные и траектории
Работа с переменными. Инструменты оптимизации траектории, работа со сглаживаниями.
- 4
Программная логика
Работа с условными операторами, программные потоки.
- 5
Настройки робота
Настройки входов/выходов, безопасности, автоматического запуска. Задание полезной нагрузки, центральной точки инструмента (ЦТИ) и систем координат.
- 6
Паллетизация
Разработка программы укладки на паллету, использование шаблона паллетизации.
День 2 Модули 7–10 и экзамен
- 7
Силомоментные датчики
Подключение и настройка датчика, настройка режимов контроля усилия, разработка программы поиска детали.
- 8
ЦТИ и системы координат
Настройка центральной точки инструмента, методы калибровки ЦТИ. Работа с пользовательскими системами координат (СК), методы привязки СК.
- 9
Нанесение герметика
Разработка программы нанесения герметика с использованием пользовательских ЦТИ и СК, работа с круговыми перемещениями.
- 10
Интеграция с периферией
Интеграция робота с периферийным оборудованием, работа с промышленными протоколами на примере Modbus TCP.
- ✓
Итоговая аттестация (экзамен)
Преподаватель
Романов Николай Александрович
Руководитель отдела робототехники ООО «Промэнерго Автоматика»Старший преподаватель кафедры РК9 МГТУ им. Н. Э. Баумана
Опыт работы 12 лет
Педагогический стаж 9 лет
Образование Высшее техническое, МГТУ им. Н. Э. Баумана
Квалификация Инженер
Специальность Автоматизация технологических процессов и производств
Записаться на курс
Менеджер перезвонит, уточнит состав группы и удобные даты, подготовит договор и счёт на вашу организацию.
- Группа 1–6 человек, даты согласуем под вас
- 2 дня очно в Москве — 20 академических часов
- Практика на реальных роботах
- Ведёт Романов Н. А., старший преподаватель МГТУ им. Н. Э. Баумана
- Итоговый экзамен и удостоверение о повышении квалификации