Роботизированная маркировка подшипниковых колец: кобот PROMPOWER R5 обслуживает две лазерные установки

Специалисты «Промэнерго Автоматика» завершают монтаж и пусконаладку очередного роботизированного комплекса. На этот раз коллаборативный робот PROMPOWER R5 выполняет лазерную маркировку подшипниковых колец для железнодорожных составов.

Задача

Подшипники для железнодорожного подвижного состава — ответственные детали, и каждое кольцо получает маркировку, по которой его можно идентифицировать на протяжении всего срока службы. Лазер наносит её прямо на металл, поэтому маркировка не стирается и не смывается при эксплуатации.

Вручную эта операция однообразная: оператор весь день ставит кольцо в установку, ждёт окончания маркировки, снимает деталь и берёт следующую. На такой работе темп и внимание к концу смены неизбежно падают, а сами установки простаивают, пока человек перекладывает детали.

Решение

Кольца подаются в комплекс на стойках-накопителях, установленных вокруг робота. PROMPOWER R5 пневматическим захватом с датчиком контроля берёт кольцо, устанавливает его в зону маркировки, а после нанесения снимает готовую деталь. Весь цикл нанесения маркировки проходит без участия оператора.

Главная особенность комплекса — один робот обслуживает сразу две маркировочные установки. Пока в одной идёт маркировка, робот загружает или разгружает вторую. Так установки меньше простаивают, а операторы освобождаются от однообразной работы сразу на обоих местах.

Почему коллаборативный робот

PROMPOWER R5 — самый компактный кобот в линейке PROMPOWER: грузоподъёмность 5 кг, вылет 954 мм. Для колец и небольших деталей этого достаточно, а компактная ячейка встала между двумя установками без перепланировки участка. Коллаборативный робот рассчитан на работу рядом с людьми, поэтому персонал может спокойно обслуживать установки и пополнять накопители.

Сейчас наши инженеры заканчивают пусконаладку: отлаживают траектории, работу захвата и обмен сигналами робота с обеими маркировочными установками. Совсем скоро покажем комплекс в работе и поделимся итоговым результатом.

Роботизированная маркировка — одно из направлений, в которых мы работаем под ключ: подбор робота и оснастки, проектирование ячейки, интеграция с оборудованием заказчика, пусконаладка, обучение персонала и сервис. Подробнее — в разделах маркировка продукции и коллаборативные роботы.