0,3 с
цикл стандартной операции
SCARA-роботы
для производства
Подбираем и внедряем SCARA-роботов Inovance — в России это самый массовый выбор; по запросу настроим и Omron. Для сборки, сортировки, фасовки и pick&place с тактом от 0,3 секунды. Первые проекты уже внедряются на российских производствах.
Такт от 0,3 секунды
до 50 кг
грузоподъёмность (Inovance IR-S50)
±0,01 мм
повторяемость позиционирования
24/7
стабильный такт без перерывов
Что такое SCARA-робот и в чём его сила
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — манипулятор с двумя звеньями, которые двигаются в горизонтальной плоскости, и отдельной вертикальной осью для подъёма и опускания инструмента. Такая кинематика придумана для электронной промышленности, где нужны предельная скорость и повторяемость на однотипных операциях.
Конструкция жёсткая по вертикали, но допускает малые боковые отклонения — та самая «избирательная податливость». Она страхует от производственных допусков: при установке детали с небольшим сопротивлением робот не ломает ни изделие, ни оснастку.
Главный козырь SCARA — разгон и торможение в горизонтали быстрее, чем у любого шестиосевого робота: цикл стандартной операции «взял-перенёс-поставил» занимает 0,3–0,4 секунды, а точность позиционирования достигает сотых долей миллиметра. Один SCARA-пикер обрабатывает сотни единиц продукции в час с предсказуемым тактом всю смену.
Честно об ограничениях: SCARA работает в одной горизонтальной плоскости, не меняет угол инструмента и не подходит для тяжёлых деталей и сложных 3D-траекторий. Для таких задач мы предложим шестиосевого промышленного робота, а если важна безопасная работа рядом с человеком и гибкая переналадка — коллаборативного.
Где SCARA-роботы окупаются быстрее всего
Чем больше объём и короче цикл операции — тем быстрее окупается внедрение.
Pick&place и сортировка
Перекладка деталей с конвейера в тару или оснастку — сотни единиц в час. С техническим зрением робот сам находит детали и отбраковывает дефектные.
Сборка узлов и электроники
Установка компонентов на платы, сборка корпусов и разъёмов, вкручивание крепежа. Избирательная податливость защищает детали при установке.
Фасовка и упаковка
Раскладка продукции в блистеры, лотки и коробки в пищевой промышленности и фармацевтике — со стабильным тактом всю смену.
Дозирование клея и герметика
Нанесение составов по заданной траектории с постоянной скоростью — равномерный шов без пропусков и подтёков.
Монтаж крепежа
Вкручивание винтов и установка заклёпок с контролем момента — операции, на которых человек ошибается чаще всего.
Контроль качества
Позиционирование деталей под камерами инспекции и перемещение по результатам проверки: годные — на линию, брак — в отсев.
Модельные ряды: Inovance и Omron
Inovance закрывает диапазон от компактных ячеек до тяжёлых 50-килограммовых задач, Omron — эталон точности и интеграции с системами управления Sysmac.
SCARA Inovance — серия IR
| Модель | Нагрузка | Вылет | Стандартный циклСт. цикл | Особенности |
|---|---|---|---|---|
| IR-S4 | 4 кг | компакт-класс | 0,342 с | Минимальная высота корпуса в классе |
| IR-S7 | 7 кг | до 700 мм | 0,351 с | Универсальная модель для сборки |
| IR-S10 | 10 кг | 600–800 мм | 0,361 с | Баланс нагрузки и скорости |
| IR-S25 | 25 кг | 800–1200 мм | 0,33 с | Ход Z 420 мм, скорость Z до 2100 мм/с |
| IR-S50 | 50 кг | 1200 мм | — | Тяжёлый класс, редкий для SCARA |
Встроенная поддержка TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP и EtherCAT; алгоритм подавления вибраций даёт цикл быстрее ведущих международных брендов при заметно меньшей цене.
SCARA Omron — серия i4
| Модель | Нагрузка | Вылет | Цикл | Повторяемость |
|---|---|---|---|---|
| i4L | до 5 кг | 350 / 450 / 550 мм | от 0,42 с | ±0,01 мм |
| i4H | до 15 кг | 650 / 750 / 850 мм | от 0,31 с | ±0,015 мм (XY), ±0,01 мм (Z) |
i4H монтируется на пол, стену или потолок и интегрируется с контроллерами Omron Sysmac — удобно, если линия уже построена на ПЛК Omron.
SCARA, шестиосевой или кобот?
Подбираем кинематику под операцию — а не наоборот.
SCARA
Вы здесьМаксимальная скорость однотипных операций в горизонтальной плоскости. Сборка, сортировка, фасовка лёгких и средних деталей до 50 кг.
Шестиосевой робот
Любой угол инструмента, обход препятствий, тяжёлые грузы. Сварка, паллетирование, обслуживание станков — но медленнее SCARA в её нише.
Промышленные роботы →Коллаборативный робот
Безопасная работа рядом с человеком без ограждений, компактность и быстрая переналадка под новый продукт. По пиковой скорости уступают SCARA, зато гибче и мобильнее. Паллетайзеры, укладка, герметизация.
Коллаборативные роботы →Проекты на SCARA уже в работе
В этом году мы начали внедрять роботизированные ячейки на SCARA-роботах на российских производствах. Действующие проекты закрыты соглашениями о неразглашении — опубликуем кейсы с цифрами, как только снимем ограничения. Опыт команды можно оценить по открытым проектам робототехники и кейсам АСУ ТП.
- Подбор модели под такт и продукт — Inovance IR-S или Omron i4
- Проектирование ячейки: оснастка, подача, техзрение, безопасность
- Программирование, пусконаладка и обучение персонала
- Интеграция с ПЛК линии и передача данных в MES/ERP
- Сервис, запчасти и техподдержка в России
Как выбрать SCARA-робота
Нагрузка и вылет
Считайте вес вместе с захватом: если деталь весит 2 кг, а вакуумный захват — 1,5 кг, нужна модель от 4–5 кг. Вылет определяется геометрией зоны: SCARA обслуживает кольцевую область вокруг основания, и лишние 200 мм вылета оборачиваются потерей скорости.
Такт и точность
Паспортный цикл (0,3–0,4 с) измеряется на стандартной траектории с грузом 1–2 кг. Реальный такт зависит от траектории, веса и требований к плавности — мы подтверждаем его симуляцией до подписания договора.
Интеграция в линию
SCARA монтируется на пол, стену или потолок, подключается к ПЛК линии и передаёт данные в MES/ERP-системы. С камерой технического зрения робот адаптируется к положению деталей на конвейере и отбраковывает дефектную продукцию.
Сервис и запчасти
Обращайте внимание на энкодеры без батарей (Absolute Home), внутреннюю прокладку пневмо- и электролиний, степень защиты IP и доступность запчастей. По Inovance и Omron мы держим склад и техподдержку в России — консультации инженеров бесплатны.
Подберём SCARA-робота под вашу производительность
Опишите операцию: продукт, вес, требуемая производительность — предложим модель, компоновку ячейки и расчёт окупаемости.
- Симуляция такта до подписания договора
- Inovance и Omron со склада и поддержкой в РФ
- Ячейка под ключ: робот, оснастка, техзрение, ПНР