Задача
Заказчик поставил задачу роботизировать участок паллетирования готовой продукции. Заклеенный и маркированный короб поступает на конвейерную систему робототехнического комплекса (РТК). Пневматический толкатель и направляющие позиционируют коробки на конвейере, откуда робот с вакуумным захватом укладывает их на паллету.
- Автоматический приём коробов с конвейерной системы
- Позиционирование коробов пневматическим толкателем
- Укладка коробов на паллету роботом с вакуумным захватом по заданной схеме
- Интеграция с существующей конвейерной линией
Реализация
Комплекс построен на базе коллаборативного робота PROMPOWER R16. Вся периферия — ПЛК, ПЧ конвейеров, источники питания — также производства PROMPOWER. Разработано прикладное ПО ПЛК и интерфейс оператора HMI.
- Коллаборативный робот PROMPOWER R16 с вакуумным захватом
- ПЛК PROMPOWER — управление всей периферией РТК
- ПЧ PROMPOWER — регулируемый привод конвейеров
- Разработка прикладного ПО ПЛК и HMI-интерфейса
- Программирование и отладка промышленного робота
Результат
Роботизированный комплекс введён в эксплуатацию. Участок паллетирования полностью автоматизирован.
- Производительность участка паллетирования увеличена
- Ручной труд на участке полностью исключён
- Стабильное качество укладки коробов на паллету
- Оборудование из единой экосистемы PROMPOWER — единая точка сервиса