Задача
На производственном предприятии требовалась роботизация участка паллетизации готовой продукции. Ручная укладка на паллеты была трудоёмкой и ограничивала производительность всей линии.
- Разработка системы управления роботизированной ячейкой паллетизации
- Программирование алгоритмов укладки продукции по схемам
- Интеграция с конвейерной системой
- Обеспечение безопасности рабочей зоны
Выполненные работы
Разработана и внедрена роботизированная ячейка паллетизации. Реализованы алгоритмы укладки по различным схемам, система интегрирована в производственную линию.
- Программирование и отладка промышленного робота
- Разработка схем укладки продукции на паллеты
- Интеграция с конвейерной линией
Результат
Роботизированная ячейка паллетизации введена в эксплуатацию. Ручной труд на участке исключён, производительность линии увеличена.
- Ручной труд на участке паллетизации исключён
- Производительность линии увеличена
- Укладка продукции производится по нескольким схемам автоматически