Задача
Специалистами Промэнерго Автоматика успешно решена задача паллетизации на фабрике. Используется коллаборативный робот JAKA 16 Pro с грузоподъёмностью 16 кг и радиусом рабочей зоны 1700 мм. Помимо укладки коробов на паллеты, робот обеспечивает автоматическую укладку прослоек между рядами.
- Разработка ПО ПЛК для управления роботизированной ячейкой
- Программирование коллаборативного робота JAKA 16 Pro
- Настройка алгоритмов укладки коробов и прослоек
- Создание HMI для управления и мониторинга
Выполненные работы
Разработана и введена в эксплуатацию роботизированная ячейка паллетизации на базе коллаборативного робота JAKA 16 Pro. Реализованы алгоритмы укладки коробов и прослоек по нескольким схемам.
- Разработка прикладного ПО ПЛК
- Создание HMI-интерфейса для управления и мониторинга
- Программирование коллаборативного робота JAKA 16 Pro
- Настройка алгоритмов укладки коробов и межрядных прослоек
- ПНР и комплексное опробование ячейки
Результат
Роботизированная ячейка паллетизации введена в эксплуатацию. Укладка коробов и прослоек выполняется в автоматическом режиме.
- Ячейка паллетизации введена в эксплуатацию
- Укладка коробов и прослоек автоматизирована
- Ручной труд на участке паллетизации исключён