Задача
Заказчик — кондитерское предприятие — эксплуатировал уникальную технологическую линию по производству пирожных, поставленную зарубежной компанией. Линия включала дельта-робота, систему рентгенографического контроля готовой продукции и сложную многоосевую механику. Из-за ограниченной поддержки производителя ряд функций системы управления был нарушен.
- Ограниченный диапазон калибровки позиции дельта-робота не позволял работать с новыми форматами продукции
- Заблокирован функционал калибровки в интерфейсе оператора
- Неработоспособная система рентгенографического контроля готовой продукции
- Отсутствие автоматического режима работы — линия требовала постоянного ручного вмешательства
- Необходимость разработки нового шкафа управления с 15 приводными точками
Объём работ
Работы выполнялись в несколько этапов: сначала восстановление существующей системы управления, затем разработка и внедрение нового шкафа с современной компонентной базой.
- Расширение пределов калибровки позиции дельта-робота
- Разблокировка функционала калибровки для интерфейса оператора
- Восстановление системы рентгенографического контроля готовой продукции
- Добавление алгоритмов автоматизированного контроля для полного автоматического режима
- Разработка КД на шкаф управления: 15 приводных точек с частотным регулированием (ПЧ PROMPOWER), 9 сервоосей, ПЛК HCFA
- Разработка прикладного программного обеспечения ПЛК
- Создание интерфейса оператора HMI
Техническое решение
Для шкафа управления подобрана современная отечественная компонентная база: 15 преобразователей частоты PROMPOWER обеспечивают регулировку приводных точек линии. 9 сервоосей реализованы на базе ПЛК HCFA с поддержкой многоосевого движения. Разработана панель оператора HMI с интуитивным интерфейсом для управления всеми режимами линии.
- ПЧ PROMPOWER — надёжная замена устаревшим зарубежным приводам
- Единый промышленный ПЛК для управления всеми осями и технологическим процессом
- Сенсорная HMI-панель с визуализацией состояния всех приводов и сервоосей
- Интеграция системы рентгенконтроля в единую систему управления
Результаты
После завершения работ производственная линия переведена в полноценный автоматический режим. Восстановлен весь заложенный производителем функционал.
- Дельта-робот работает с полным диапазоном калибровки — поддержка новых форматов продукции
- Система рентгенографического контроля восстановлена и интегрирована в АСУ
- Линия работает в полноценном автоматическом режиме без ручного вмешательства
- Новый шкаф управления на отечественной компонентной базе с полной сервисной поддержкой
- Техническая документация и исходные коды ПО переданы заказчику
