Задача
Заказчику нужно было автоматизировать паллетирование в конце линии с автоматической упаковкой готового поддона. Под разные линии производства мы проработали два варианта роботизированной ячейки: с единой инженерной базой, но с компоновкой и периферией под конкретный участок. Такой подход позволил заказчику сравнить решения и выбрать оптимальное по компоновке и бюджету.
- Паллетирование групповых упаковок с автоматической упаковкой поддона
- Две разные линии — две компоновки ячейки
- Единая проверенная инженерная база у обоих вариантов
- Возможность сравнить и выбрать оптимальное решение
Общая база обоих вариантов
Ядро решения одинаково в обоих вариантах и уже проверено в работе. Основа — паллетайзер KUKA KR 140 R3200 PA (грузоподъёмность 140 кг, досягаемость 3200 мм) с торцевым захватом на 3 групповые упаковки за цикл. Захват дополнен выдвижными присосками и пневматическими вилами для взятия паллет и прослоек, а линию замыкает автоматическая упаковочная машина.
- Робот KUKA KR 140 R3200 PA (140 кг, 3200 мм)
- Торцевой захват на 3 групповые упаковки за цикл
- Выдвижные присоски и пневматические вилы для паллет и прослоек
- Полная конвейерная система, магазины паллет и прослоек
- Автоматическая упаковочная машина на выходе
- Система управления на аппаратуре Siemens, панель оператора с рецептами укладки
Вариант 1
Первый вариант — компактная компоновка «паллетирование + автоматическая упаковка» в одну линию под подачу продукции первой площадки. Ячейка выстроена так, чтобы занять минимум площади и состыковаться с существующим оборудованием линии, а готовый поддон уходил на упаковку без ручных операций.
- Компактная линейная компоновка под подачу первой линии
- Стыковка с существующим оборудованием участка
- Магазины паллет и прослоек в составе ячейки
- Автоматическая упаковка готового поддона
Вариант 2
Второй вариант — та же инженерная база, но компоновка и периферия адаптированы под другую линию и организацию подачи продукта. Изменяются планировка ячейки, схема конвейеров и интеграция с упаковочным оборудованием площадки — при неизменном роботе, захвате и логике управления.
- Иная планировка ячейки и схема конвейеров под вторую линию
- Адаптация подачи продукта и интеграции с упаковкой
- Неизменные робот, захват и логика управления
- Единый подход к безопасности и обслуживанию
Система управления
В обоих вариантах шкаф управления вынесен за пределы защитных ограждений и включает всю силовую, коммуникационную и пневматическую аппаратуру. Сенсорная панель оператора позволяет выбирать рецепт укладки, следить за состоянием установки и статистикой в реальном времени.
- Электроавтоматика и контроллер Siemens
- Панель оператора с рецептами укладки
- Мониторинг состояния и статистики в реальном времени
- Шкаф управления вне рабочей зоны робота
Технические характеристики
- Робот — KUKA KR 140 R3200 PA, грузоподъёмность 140 кг, вылет 3200 мм
- Захват на 3 групповые упаковки за цикл
- Магазины паллет и прослоек, полная конвейерная система
- Автоматическая упаковочная машина на выходе
- Два варианта компоновки под разные линии одного заказчика
- Система безопасности с моментальным остановом при проникновении в зону
Эффект от внедрения
Проработка двух вариантов на общей базе дала заказчику выбор: сравнить компоновки под конкретные линии, оценить площадь, бюджет и удобство обслуживания — и внедрить оптимальное решение без переизобретения ядра. Проверенная база при этом гарантирует предсказуемый результат и короткий срок запуска.
- Выбор оптимальной компоновки под конкретную линию
- Предсказуемый результат за счёт проверенной общей базы
- Короткий срок запуска — ядро уже отработано
- Замкнутый цикл «укладка → автоматическая упаковка»
- Единый подход к безопасности и сервису на обеих линиях