Задача
В данном проекте используется коллаборативный робот JAKA 16 Pro с грузоподъёмностью 16 кг и радиусом рабочей зоны 1700 мм. Робот поставляется в комплекте с системой быстрой смены захватов и тремя сменными магнитно-вакуумными захватами — это позволяет работать с широкой номенклатурой деталей на гибочном станке Trumpf TrumaBend V85.
- Программирование коллаборативного робота JAKA 16 Pro
- Настройка системы быстрой смены захватов
- Разработка технологических программ для различных деталей
- Интеграция с системой управления станка Trumpf
Выполненные работы
Выполнено программирование и отладка коллаборативного робота JAKA 16 Pro, настроена система быстрой смены захватов, разработаны технологические программы для всей номенклатуры деталей.
- Программирование и отладка промышленного робота JAKA 16 Pro
- Настройка системы быстрой смены магнитно-вакуумных захватов
- Разработка технологических программ для номенклатуры деталей
- Интеграция с системой управления Trumpf TrumaBend V85
Результат
Роботизированная ячейка гибки введена в эксплуатацию. Широкая номенклатура деталей обрабатывается автоматически.
- Ячейка гибки введена в эксплуатацию
- Широкая номенклатура деталей обрабатывается автоматически
- Ручной труд на участке гибки значительно сокращён