Заказать звонок

Избранное

Корзина

Вход

Комплексное проектирование производственных линий

Мы не просто ставим робота — проектируем всю ячейку под задачу. 3D-модель и планировка участка, прочностные расчёты, конструкторская документация, захваты и оснастка нашей разработки. Каждый узел прорабатываем инженерно и согласовываем с заказчиком до запуска в работу.

Реализованные проекты →

Инжиниринг РТК под ключ

Как мы прорабатываем проект

От фотореалистичной 3D-модели всей ячейки до рабочих планировок с размерами и прочностного расчёта каждого узла — показываем на реальных проектах.

3D-модель

3D-модель и визуализация ячейки

Любой проект начинаем с фотореалистичной 3D-модели всей ячейки: робот, конвейеры подачи и вывода, накопители паллет и прослоек, паллетообмотчик, ограждения. Модель наглядно показывает будущее решение и согласуется с заказчиком до запуска в работу.

Ячейка целиком: робот, конвейеры, паллетайзер, ограждения
Разные типы ячеек — от промышленных роботов до коботов
Наглядное согласование решения с заказчиком

Планировки

Планировки участка и рабочие чертежи

На каждый комплекс выпускаем рабочие планировки участка с габаритами, привязками и экспликацией оборудования, схемы укладки на паллету и расчёт формата. По этим чертежам согласуем проект с заказчиком и ведём монтаж на площадке.

Планировки с размерами, привязками и экспликацией оборудования
Схемы укладки, расчёт формата паллеты и прослоек
Комплект документации под монтаж и пусконаладку

Инжиниринг узлов

Расчёты и инжиниринг узлов

Каждый узел прорабатываем инженерно: 3D-модель захвата и оснастки, прочностной расчёт (CAE), рабочие чертежи и деталировка. Проектируем захваты, постаменты, толкатели и системы быстрой смены под конкретную деталь.

3D-модель узла и проработка кинематики
Прочностной расчёт нагруженных элементов (CAE)
Конструкторская документация и деталировка

Портфолио проектирования

Планировки и 3D-модели комплексов, которые мы проработали для производств и складов. Работаем с любой платформой — промышленными роботами KUKA и Kawasaki, коллаборативными PROMPOWER — и подбираем её под продукт, темп и площадь участка.

Укладка в короб Паллетирование PROMPOWER

Укладка в короб и паллетирование на пяти линиях

Задача. Упаковать продукцию с пяти линий в короба и собрать паллеты, уместив всё оборудование на ограниченной площади цеха.

Решение. Формирователи коробов вынесли на мезонин, пустые короба спускаются к линиям по спиральным конвейерам. Укладку в короб и паллетирование выполняют коботы.

5 линий
Спиральные спуски с мезонина

Укладка в короб Паллетирование

Упаковка и паллетирование моющих средств: 9 линий

Задача. Автоматизировать упаковку в короб и паллетирование на девяти линиях и сохранить заклейщик, который уже работает у заказчика.

Решение. Конвейер подаёт пустые короба двух типов к постам укладки, модуль формирует слой продукта, кобот переносит его в короб. Заполненные короба идут на заклейщик и по общей магистрали — на паллетирование.

9 линий
2 типа коробов

Укладка в короб KUKA

Укладка в короб с формированием коробов

Задача. Укладывать единичную упаковку в короба и передавать их на заклейку без ручных операций.

Решение. Опрокидыватель ориентирует упаковку, формирователь собирает слой, два робота KUKA укладывают слои в короба с формирователя. Подъёмник выводит заполненный короб на конвейер к заклейщику.

2 робота
Участок 10,4 × 13,3 м

Укладка в короб Паллетирование PROMPOWER

Упаковка и перекладка продукции молочного комбината

Задача. Собрать в одну установку укладку в термоформер, маркировку, упаковку в короб и паллетирование.

Решение. Портальный робот укладывает продукт в термоформер, этикетировщики маркируют продукт и короба. Три кобота R12 и R16 перекладывают продукцию и паллетируют короба, один стоит на подъёмной колонне. Камера считывает коды на упаковке.

3 кобота + портальный робот
Паллеты до 2,4 м

Паллетирование Тех. зрение

Паллетирование девяти линий: KUKA или коботы

Задача. Паллетировать продукцию девяти линий, по нескольку SKU на каждой, в цехе с температурой до −10 °C, с отбраковкой и возможностью ручной укладки.

Решение. Сравнили три компоновки на четырёх роботах KUKA серии Arctic — с обмоткой в линии и с ручной — и выбрали коботов. Камера и пневмотолкатель направляют короб с общего конвейера в нужную зону укладки, магазин подаёт пустой поддон, буферная паллета сокращает простои.

9 линий
3 варианта компоновки

Паллетирование KUKA

Паллетирование мешков с мукой на поддоны двух типов

Задача. Укладывать мешки как на европоддоны, так и на специальные паллеты, с которых продукция уходит потребителю без поддона. Комплекс — в минимальных габаритах.

Решение. Робот KUKA KR 120 и два магазина паллет. На специальной паллете направляющие поднимают прокладочный лист, по краям его удерживают короба. Лифты освобождают проезд через комплекс, готовые паллеты выходят из тёплого помещения в холодную зону цеха.

До 21 мешка в минуту
Выход в зону до −20 °C

Профессиональные компетенции

Ключевые узлы ячейки проектируем и изготавливаем сами — это ускоряет запуск, упрощает сервис и позволяет решать нестандартные задачи.

Проектирование захватов

Сотрудничаем с ведущими производителями: OnRobot, Schmalz, Schunk, SMC, Drimrobotics, Amila. Для нестандартных применений проектируем и изготавливаем полностью уникальные захваты.

Разработка приспособлений и оснастки

Постаменты для роботов и шкафы РТК, толкатели, выравниватели, отбраковщики, системы быстрой смены захватов, бункеры и оснастка подачи деталей, подъёмные колонны.

Моделирование

Любой проект начинаем с 3D-модели для наглядного представления будущего решения. Перед запуском в работу модель согласовывается с заказчиком.

Инжиниринг

Прочностные расчёты, конструкторская документация и чертежи оснастки. Инженерно прорабатываем каждый узел ячейки, а не только робота.

Программирование

Программирование роботов и ПЛК, интеграция с АСУ предприятия, рецепты укладки и понятный оператору интерфейс HMI.

Электрика и шкафы управления

Проектируем и собираем шкафы управления и силовые шкафы РТК: электрические схемы, подбор комплектующих, КИПиА, устройства безопасности и разводку.

Центр робототехники

Проекты рождаются в собственном Центре робототехники

Лаборатория, учебный центр, шоурум, сборочно-монтажный цех и сервис под одной крышей. Каждую ячейку собираем и обкатываем вживую ещё до отгрузки на площадку заказчика.

Узнать подробнее

Не знаете, какой робот нужен?

Опишите задачу — инженеры подберут тип робота, платформу и компоновку ячейки, спроектируют оснастку и рассчитают окупаемость. Консультация бесплатна.

Построим 3D-модель ячейки и согласуем её до запуска в работу
Спроектируем захват и оснастку под вашу деталь
Рассчитаем нагрузки, выпустим чертежи и запустим комплекс под ключ