Мультиформатная укладка: монтируем ячейку паллетирования на крупном складском комплексе

На этой неделе «Промэнерго Автоматика» ведёт монтаж роботизированной ячейки паллетирования на одном из крупных складских комплексов. Ежедневно здесь формируются десятки тысяч паллет, которые затем разъезжаются по всему ЦФО. Главная особенность ячейки — мультиформатная укладка: робот собирает на одной паллете слои из коробов разного размера и сам кладёт между ними прослойки.

Прямо в ходе монтажа наш инженер записал, как система работает в этом режиме: от настройки на панели оператора до укладки слоёв из коробов разного формата.

Зачем на складе мультиформатная укладка

На распределительном складе паллета редко состоит из одинаковых коробов. Часто в одну отгрузку идут товары разного формата, и паллету нужно собрать устойчивой: тяжёлые и крупные короба вниз, мелкие наверх, а между слоями положить прослойку, чтобы груз не сместился в дороге. Обычный паллетайзер работает с одним форматом короба по одной схеме. При смене продукции его перенастраивают, а смешанные паллеты по-прежнему собирают вручную.

Мультиформатная укладка снимает это ограничение: одна ячейка собирает смешанную паллету по заданной схеме без участия программиста и без ручного труда на укладке.

Как это работает

Всё настраивается на сенсорной панели оператора PROMPOWER. Во вкладке выбора продукта оператор включает режим «Мультиформатная укладка», вводит количество слоёв на паллете и для каждого слоя указывает тип короба. На видео схема из трёх слоёв:

• первый слой — большой короб (тип 2);
• второй слой — прослойка (для неё зарезервирован код 99);
• третий слой — маленький короб (тип 1).

Дальше робот работает сам. Он принимает короба с подающего конвейера и вакуумным захватом укладывает их на паллету по заданной схеме. Прослойку он забирает из отдельного магазина и кладёт поверх готового слоя. Робот запоминает, на какой высоте закончил предыдущий слой и прослойку, и прибавляет к этому уровню высоту короба нового типа. Поэтому слои разной высоты ложатся точно, без ручной корректировки.

Укладку можно продолжить с середины слоя. На видео часть коробов уже стоит на паллете, и оператор запускает работу с седьмого блока: робот дозаполняет первый слой и переходит к следующему. Так ячейка спокойно продолжает работу после паузы, остановки линии или ручного вмешательства, и паллету не нужно разбирать.

Особенности ячейки

• Ячейка построена на базе коллаборативного робота PROMPOWER и компактно встаёт рядом с конвейером.
• Рабочая зона закрыта ограждением по запросу заказчика: коллаборативный робот может работать и без него. На панели есть кнопки пуска, паузы и аварийной остановки.
• На экране автоматического режима оператор видит текущий номер слоя и блока.

Одна деталь пусконаладки: штатные прослойки на объект ещё не завезли, поэтому при проверке системы их заменили листом обычного картона. Логику работы с прослойками это никак не меняет.

Следующий этап

После монтажа ячейку ждут пусконаладка на продукции заказчика, отладка схем укладки под его ассортимент и обучение персонала. Когда ячейка выйдет на рабочий режим, мы расскажем о результатах.

Роботизация паллетирования — одно из наших ключевых направлений. Мы проектируем и внедряем под ключ ячейки паллетирования на базе коллаборативных роботов PROMPOWER: от технического задания и подбора захвата под продукцию до пусконаладки, обучения персонала и сервиса. Ячейку можно купить или взять в аренду.