Малой грузоподъёмности

Роботы малой грузоподъёмности

Шестиосевые манипуляторы на 4–11 кг полезной нагрузки — лёгкие и компактные: корпус от 24 кг, контроллер 8 кг. Типовые задачи — сборка и нанесение клея в электронике (3C), производстве литиевых аккумуляторов, фотовольтаике, выпуске дисплеев.

  • Повторяемость до ±0,01 мм
  • Исполнение с полой рукой (IR-R4H) для скрытой проводки коммуникаций
  • Интерфейсы EtherCAT, TCP/IP, EtherNet/IP, Modbus TCP, MC, RS485; опционально PROFINET (slave)
  • Программирование с пульта обучения или с ПК
  • Алгоритмы подавления вибраций и оптимизации траектории