H3U — свободно программируемые контроллеры с функциями управления движением до 16 сервоосей; связь по Modbus TCP/RTU, CANopen, CANlink. H5U — более производительная модель на процессоре ARM Cortex-A8 1 ГГц (базовая инструкция за 20 нс) с шиной реального времени EtherCAT.
- H3U: восемь высокоскоростных входов и пять выходов 200 кГц, S-профили разгона/торможения, двухосевая линейная и круговая интерполяция
- H3U: до 30 удалённых станций GL10-RTU-COP (до 16 модулей GL10 на станцию), Ethernet на борту
- H5U: до 32 сервоосей по EtherCAT — позиционирование, момент, синхронизация; до 72 ведомых устройств
- H5U: до 16 локальных модулей GL, CAM-таблицы, управление сервоприводами по CANopen
- Бесплатная среда AutoShop, программирование LD/SFC с FB/FC-блоками