Технические характеристики
Модель AM401-TN / AM401-TP / AM402-TN / AM402-TP / AM403-TN / AM403-TP / AM600-TN / AM600-TP
Встроенные IO Высокоскоростные 16 входов 8 выходов, NPN выход (быстрозажимные клеммы) Высокоскоростные 16 входов 8 выходов, PNP выход (необходимо использовать терминальные разъемы)
Количество осей 4 оси / 8 осей / 16 осей / 32 оси (Рекомендовано до 20)
Количество узлов EtherCAT До 125 EtherCAT узлов
Цикл управления 500us - 1 ось, 4ms - 8 осей, 8ms - 20 осей
Объем данных и программ 10Мб программ, 20Мб данных
EtherNet/IP Поддержка до 64 EtherNet/IP ведомых устройств, рекомендовано до 16
Локальные импульсные оси 4
Локальные счётчики энкодеров 8, поддержка однофазного режима, A/B, CW/CCW
Количество поддерживаемых 4PME До 4 дополнительных модулей GR10-4PME или GR10-2PHE дополнительно к количеству EtherCAT осей / До 6 дополнительных модулей GR10-4PME или GR10-2PHE дополнительно к количеству EtherCAT осей Коммуникационные интерфейсы Ethernet х1, RS485 х1 / Ethernet х1, RS485 х2
CAN интерфейс CAN х1 (макс. 8 CAN ведомых устройств) / CAN х1 (макс. 63 CAN ведомых устройств) (рекомендовано до 16)
Локальные модули расширения До 8 локальных модулей / До 16 локальных модулей
SD Карта Поддержка SD карт для обновления прошивки и загрузки пользовательских программ